Franka Cobot ondersteuning

De Franka Emika Panda is een vooruitstrevende coöperatieve robot met maar liefst 7 assen. Deze cobot is ontwikkeld als lichtgewicht robot om accurate taken te volbrengen. Onze afstudeerder, Mark Pronk, is bezig een driver te ontwikkelen om de Panda aan te kunnen sturen vanuit ROXY. Hij is al aardig op weg en heeft de Panda al in beweging gekregen met ROXY. Straks kan iedereen zonder programmeerervaring deze cobot programmeren.

Verschillende functionaliteiten van ROXY werken al met de Panda. Zo kan de Panda al posities inleren met ROXY en ROXY houdt rekening met de features die specifiek zijn voor een cobot. Met name het handmatig bewegen met de robot was een grote uitdaging ten opzichte van de industriële robots die al worden ondersteund. De driver is nu voor 60% en we gaan hard aan de slag om deze af te maken, zodat ook deze robot aan ons portfolio kan worden toegevoegd.

Meer weten over ons Franka Emika Panda project of over ROXY, neem dan contact met ons op!